«не удается разрешить R» Android Studio

Здравствуйте, у меня есть эта проблема во всех моих проектах в студии Android, и я пробовал "очистить проект" и "Инструменты" -> "Android" -> "Синхронизировать проект с файлами Gradle". И проблема продолжается, какое другое решение вы могли бы предложите мне услугу.

android.gradle (модуль)

android {
compileSdkVersion 21
buildToolsVersion '21.1.2'

defaultConfig {
    applicationId "com.example.diego.tpfinal"
    minSdkVersion 9
    targetSdkVersion 23
    versionCode 1
    versionName "1.0"

android.gradle (проект)

dependencies {
    classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.1.0'

    // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
    // in the [![Consola de android studio][1]][1]individual module build.gradle files
}

Обновлено ---- build.gradle (модуль)

Решение: Я исправил свою проблему со следующим видео и предыдущими комментариями Елены. https://www.youtube.com/watch?v=pw4jKsOU7go