removeView() AlertDialog in Android

I am trying to display a custom list inside an alertDialog, everything goes fine until when the user clicks on an item followed by it the alertDialog closes and when I want to show the alertDialog again I get this error:

The specified child already has a parent. You must call removeView() on the child's parent first.

This is my code:

AlertDialog dialog; //variable global
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.conductor);
    cargar_mensajes();
}

private void cargar_mensajes() {
    String url = url;
    JsonObjectRequest request = new JsonObjectRequest(url, null, new Response.Listener<JSONObject>(){
        @Override
        public void onResponse(JSONObject response) {
            try{
                lista_mensajes = new ListView(Conductor.this);
                JSONObject res = new JSONObject(response.toString());
                JSONObject data = res.getJSONObject("data");
                JSONArray mensajes = data.getJSONArray("mensajes");
                for(int i = 0; i<mensajes.length();i++){
                    JSONObject item = mensajes.getJSONObject(i);
                    int id_mensaje = item.getInt("id_mensaje");
                    String mensaje_cond = item.getString("mensaje");
                    //LISTA PERSONALIZADA
                    datos_mensajes = new Datos_mensajes(id_mensaje, mensaje_cond);
                    arrayList.add(datos_mensajes);
                    Adaptador_mensajes adaptador_mensajes = new Adaptador_mensajes(Conductor.this,arrayList);
                    lista_mensajes.setAdapter(adaptador_mensajes);

                    lista_mensajes.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
                        @Override
                        public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
                            TextView txt_id_mensaje_conductor = (TextView)view.findViewById(R.id.txt_id_mensaje_conductor);
                            TextView txt_mensaje_conductor = (TextView)view.findViewById(R.id.txt_mensaje_conductor);
                            String id_mensaje_conductor_txt = txt_id_mensaje_conductor.getText().toString();
                            String mensaje_conductor_txt = txt_mensaje_conductor.getText().toString();

                            Toast.makeText(Conductor.this, mensaje_conductor_txt+" "+id_mensaje_conductor_txt, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            dialog.dismiss(); //CIERRO ALERTDIALOG
                        }
                    });
                    //FIN LISTA PERSONALIZADA
                }
            }catch (JSONException e){

            }
            onConnectionFinished();
        }
    }, new Response.ErrorListener(){
        @Override
        public void onErrorResponse(VolleyError error) {
            Toast.makeText(Conductor.this,"Error al cargar los mensajes",Toast.LENGTH_LONG).show();
            onConnectionFailed();
        }
    }){
        @Override
        public Map<String, String> getHeaders() throws AuthFailureError {
            Map<String, String>  params = new HashMap<String, String>();
            params.put("Content-Type", "application/json");
            params.put("Authorization", "Basic "+auth);
            return params;
        }
    };
    addToQueue(request);
}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(android.view.Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_conductor,menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    switch (item.getItemId()) {
        case R.id.sms_conductor:
            AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(Conductor.this);
            builder.setCancelable(true);
            builder.setView(lista_mensajes);
            dialog = builder.create();
            dialog = builder.show();
            return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

I do all this with a menu that I show in the upper right part. Everything is correct, the only error is the one I mentioned, how can I solve it?

I thank you in advance