Why does a program loop when it calls a method?

The following program does not mark compilation errors but only the methods work for it darDeAlta(),darDeBaja(), the other methods consultas(),modificacion()do not work well because when I call them, the options menu appears: System.out.println("[a]ltas" + "\n" + "[b]ajas" + "\n" + "[c]onsultas" + "\n" + "[m]odificaciones" + "\n" + "[s]alir"); System.out.println("\n Seleccione una opcion"); and if I select any of these options again (m,c,s ), it shows me that menu again, that is, the code is cycled. Because?

How can I solve this problem?

class Alumno {

private String nombre;
private int matricula;
private double calificaciones[];


Alumno() {
}

Alumno(String nombre, int matricula, double calificaciones[]) {

    this.calificaciones = calificaciones;

}

String getNombre() {
    return nombre;
}

int getMat() {
    return matricula;
}

double[] getCalif() {
    return calificaciones;
}

void setCalif(double calif[]) {
    calificaciones = calif;
}

}

public class Ejercicio{

Map<Integer, Alumno> alumnos = new TreeMap<>();

public boolean darDeAlta() {
    Scanner y = new Scanner(System.in);
    boolean b=false;

    double d[] = new double[5];

    System.out.println("Introduzca el nombre del estudiante");
    String n = y.nextLine();
    System.out.println("Introduzca su matricula (de 5 digitos)");
    int m = y.nextInt();
    System.out.println("Introduzca las calificaciones: \n");
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        System.out.println("Introduzca la calificacion");
        d[i] = y.nextDouble();

    }

    if (alumnos.containsKey(m)) {
        System.out.println("Esa matricula ya existe, ingrese otra matricula");

    } else {
        alumnos.put(m, new Alumno(n, m, d));
        System.out.println("Se han dado de alta los datos :)");
        System.out.println("Desea ingresar mas alumnos?");
        String s = y.next();
        if (s.compareTo("si")==0 || s.compareTo("no")==0) 
            b = true;


    }

    return b;

}

 public boolean darDeBaja() {
    Scanner y = new Scanner(System.in);
    boolean c;

    System.out.println("Introduzca la matricula del alumno");
    int m = y.nextInt();
    c = alumnos.containsKey(m);
    if (c) {
        alumnos.remove(m);
        System.out.println("Se ha dado de baja al alumno");
    } else {
        System.out.println("No existe esa matricula");
    }
 return true;
}

public boolean consultas() {
    Scanner y = new Scanner(System.in);
    boolean c;
    Alumno al = new Alumno();
    System.out.println("Introduzca la matricula del estudiante a buscar");
    int k = y.nextInt();
    c = alumnos.containsKey(k);
    if (c) {
        System.out.println("Los datos son:\n" +"Nombre del alumno: "+ alumnos.get(k) + "Calificaciones: " + al.getCalif());
    } else {
        System.out.println("El alumno no se encuentra");
    }
 return true;
}

public boolean modificaciones() {
    Scanner y = new Scanner(System.in);
    boolean c;
    Alumno al = new Alumno();
    double calificacionesNvas[] = new double[5];
    System.out.println("Introduzca la matricula del estudiante");
    int k = y.nextInt();
    c = alumnos.containsKey(k);

    if (c) {

        System.out.println("Cuales son las nuevas calificaciones? \n");
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            System.out.println("Introduzca la calificacion");
            double calif = y.nextDouble();
            calificacionesNvas[i] = calif;
        }
        al.setCalif(calificacionesNvas);
        System.out.println("Se han modificado las calificaciones correctamente");
    } else {
        System.out.println("No existe esa matricula");
    }
return true;
}

public static void main(String[] args) {

    Scanner x = new Scanner(System.in);
    boolean bandera = false;

    Ejercicio e = new Ejercicio();

    do {

        System.out.println("[a]ltas" + "\n" + "[b]ajas" + "\n" + "[c]onsultas" + "\n" + "[m]odificaciones" + "\n" + "[s]alir");
        System.out.println("\n Seleccione una opcion");
        String opcion = x.next();
        if (opcion.compareTo("a") == 0) {
            bandera = e.darDeAlta();
        }
        if (opcion.compareTo("b") == 0) {
            e.darDeBaja();
            if (opcion.compareTo("c") == 0) {
                e.consultas();
                if (opcion.compareTo("m") == 0) {
                    e.modificaciones();
                    if (opcion.compareTo("s") == 0) {
                        bandera = false;

                    }
                }
            }
        }
    } while (bandera);
}

}